BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 4)

Inhaltsverzeichnis
5.3.2 Einbindung in die NC-Konfiguration.................................................................................. 108
5.3.3 Konfiguration der wichtigsten Parameter - Einstellungen im CoE-Register...................... 113
5.3.4 Konfiguration der wichtigsten Parameter - Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit............. 116
5.3.5 Anwendungsbeispiel ......................................................................................................... 121
5.4 Betriebsarten ................................................................................................................................ 125
5.4.1
Übersicht ........................................................................................................................... 125
5.4.2 Velocity direct.................................................................................................................... 128
5.4.3 Position controller ............................................................................................................. 131
5.4.4 Extended Velocity mode ................................................................................................... 134
5.4.5 Extended Position mode ................................................................................................... 137
5.4.6 Velocity sensorless ........................................................................................................... 140
5.4.7 Grundlagen zum "Positioning interface" ........................................................................... 143
6 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager ............................................................................ 158
6.1 EL7037 ......................................................................................................................................... 158
6.1.1
Objektbeschreibung und Parametrierung - Profilspezifische Objekte............................... 158
6.1.2 Objektbeschreibung und Parametrierung - Standardobjekte............................................ 169
6.2 EL7047 ......................................................................................................................................... 182
6.2.1
Objektbeschreibung und Parametrierung - Profilspezifische Objekte............................... 182
6.2.2 Objektbeschreibung und Parametrierung - Standardobjekte............................................ 193
7 Fehlerbehebung..................................................................................................................................... 206
7.1 Diagnose - Diag Messages........................................................................................................... 206
8 Anhang ................................................................................................................................................... 211
8.1 UL Hinweise.................................................................................................................................. 211
8.2 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 213
8.3 Firmware EL/ES/EM/EPxxxx ........................................................................................................ 213
8.4 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................ 223
8.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes............................................................................. 223
8.6 Support und Service ..................................................................................................................... 225
EL70x7 4 Version 1.0