Faktoren – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 125: Schleppüberwachung einstellen
K
v
- Faktoren
In der NC lassen sich unter "Achse 1_Ctrl "in der Registerkarte "Parameter" zwei Proportionalfaktoren K
v
einstellen. Wählen Sie jedoch vorher unter der Registerkarte "NC-Controller" den Typ Positionsregler mit
zwei P-Konstanten (mit K
a
) aus. Die beiden P-Konstanten sind einmal für den Bereich Stillstand und ein
weiteres Mal für den Bereich Fahren (siehe Abb. "Proportionalfaktor K
v
einstellen"). Damit hat man die
Möglichkeit, im Anfahrmoment und im Bremsmoment ein anderes Drehmoment einzustellen als beim
Fahren. Der Schwellwert lässt sich direkt darunter (Pos-Regelung: Geschw.schwelle V dyn) zwischen 0.0
(0%) und 1.0 (100%) einstellen. In der Abb."Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des K-Faktors"
ist eine
Geschwindigkeitsrampe mit Schwellwerten von 30% dargestellt. Im Bereich Stillstand (t
1
und t
3
) kann dann
ein unterschiedlicher K
v
-Faktor eingestellt werden als im Bereich Fahren (t
2
). In diesem Fall ist jeweils der
gleiche Faktor verwendet worden, da bei Steppermotoren diese Funktion nicht so ausschlaggebend ist, wie
bei DC-Motoren.
Abb. 126: Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des K-Faktors
Abb. 127: Proportionalfaktor K
v
einstellen
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