BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 227)

Abbildungsverzeichnis
Abb. 42 Der Encoder wird über die Klemmstellen 3 (+24 V) und 7 (0 V) aus den Powerkontakten ver-
sorgt...........................................................................................................................................
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Abb. 43 Aufruf im Systemmanager ........................................................................................................ 61
Abb. 44 Übersicht Netzwerkschnittstellen .............................................................................................. 61
Abb. 45 Eigenschaften EtherCAT Gerät ................................................................................................ 62
Abb. 46 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .................................................................. 62
Abb. 47 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports .............................................................. 63
Abb. 48 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports ..................................................................................... 64
Abb. 49 Ab TwinCAT 2.11 kann der Systemmanager bei Onlinezugang selbst nach aktuellen Beck-
hoff ESI-Dateien suchen. ..........................................................................................................
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Abb. 50 Aufbau Bezeichnung ................................................................................................................. 65
Abb. 51 Hinweisfenster OnlineDescription, TwinCAT 2 ......................................................................... 66
Abb. 52 Hinweisfenster OnlineDescription, TwinCAT 3.x ....................................................................... 66
Abb. 53 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ............................................................ 67
Abb. 54 Pfeil kennzeichnet durch Online Description erfasste ESI ........................................................ 67
Abb. 55 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei ........................................................................................ 68
Abb. 56 Aktualisierung des ESI-Verzeichnisses ..................................................................................... 69
Abb. 57 Anfügen EtherCAT Device ........................................................................................................ 69
Abb. 58 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11) ........................................................................ 70
Abb. 59 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11 R2) .................................................................. 70
Abb. 60 Auswahl Ethernet Port .............................................................................................................. 70
Abb. 61 Eigenschaftendialog EtherCAT ................................................................................................. 71
Abb. 62 Anfügen von EtherCAT Geräten ............................................................................................... 71
Abb. 63 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät ..................................................................................... 72
Abb. 64 Anzeige Geräte-Revision .......................................................................................................... 72
Abb. 65 Anzeige vorhergehender Revisionen ........................................................................................ 73
Abb. 66 Name/Revision Klemme ............................................................................................................ 73
Abb. 67 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum ..................................................................................... 74
Abb. 68 Aktualisierung ESI-Verzeichnis.................................................................................................. 75
Abb. 69 TwinCAT Anzeige CONFIG-Modus ........................................................................................... 76
Abb. 70 Unterscheidung lokales/Zielsystem ........................................................................................... 76
Abb. 71 Scan Devices ............................................................................................................................ 76
Abb. 72 Hinweis automatischer GeräteScan ......................................................................................... 76
Abb. 73 Erkannte Ethernet-Geräte ......................................................................................................... 77
Abb. 74 Beispiel Defaultzustand ............................................................................................................. 77
Abb. 75 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018.......................................................................... 78
Abb. 76 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 ..................................................................... 78
Abb. 77 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes ............................ 79
Abb. 78 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device .................. 79
Abb. 79 Scanfortschritt ........................................................................................................................... 79
Abb. 80 Abfrage Config/FreeRun ........................................................................................................... 79
Abb. 81 Anzeige Config/FreeRun .......................................................................................................... 80
Abb. 82 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden ........................... 80
Abb. 83 Beispielhafte Online-Anzeige .................................................................................................... 80
Abb. 84 Fehlerhafte Erkennung .............................................................................................................. 81
Abb. 85 Identische Konfiguration ........................................................................................................... 81
EL70x7 227 Version 1.0