BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Im folgenden Ablaufdiagramm ist ein "normaler" Ablauf eines Fahrauftrags dargestellt.
Es wird grob zwischen diesen vier Stufen unterschieden:
Startup:
Überprüfung des Systems und der Betriebsbereitschaft des Motors.
Start positioning:
Schreiben aller Variablen und Berechnung der gewünschten Zielposition mit dem entsprechenden "Start
type". Anschließend den Fahrauftrag starten.
Evaluate status:
Überwachung des Klemmen-Status und ggf. dynamische Änderung der Zielposition.
Error handling:
Im Falle eines Fehlers die nötigen Informationen aus dem CoE beziehen und auswerten.
Abb. 166: Ablauf-Diagramm eines Fahrauftrages
Starttypen
Das "Positioning interface" bietet verschiedene Arten der Positionierung. Die folgende Tabelle enthält alle
unterstützten Kommandos, diese sind in 4 Gruppen aufgeteilt.
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Version 1.0