7 plc-positionierung – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
Seite 160
1.7 PLC-Positionierung
Die fünf Achsen der Steuerung können auch über die PLC positioniert werden. Auch die Spindel
kann mit Hilfe der PLC positioniert werden (siehe hierzu auch Kapitel "Hauptspindel"). Die Positionen
der einzelnen Achsen müssen vor Aktivieren der Positionierung (M2704 bis M2708) in
Doppelwörtern (D528 bis D544) abgelegt werden.
Der Vorschub zum Positionieren der einzelnen Achsen wird in W560 bis W568 abgelegt.
Die Übergabe der Positionen und des Vorschubs zur PLC erfolgt z. B. über Q-Parameter oder über
Maschinen-Parameter (MP4210.X, MP4220.X).
Es können 5 aus 5 bzw. 3 aus 5 (TNC 407) Achsen simultan verfahren werden [gleichzeitige
Aktivierung der Strobe-Merker (M2704 bis M2708)].
Die PLC-Positionierung kann unterbrochen werden, indem die Strobe-Merker (M2704 bis M2708)
zurückgesetzt werden.
Die NC setzt die Strobe-Merker (M2704 bis 2708) zurück wenn:
−
die Achsen die vorgegebene Position erreicht haben
−
NC-STOP in Betriebsart "Manuell"" oder "Handrad" erfolgt
−
NC-STOP und "internal Stop" in den automatischen Betriebsarten erfolgt
−
NOT-AUS ausgelöst wird
−
eine Fehlermeldung erfolgt, die einen Stop zur Folge hat
Die Strobe-Merker (M2704 bis M2708) dürfen nur gesetzt werden, wenn kein Programm gestartet
ist oder wenn ein M/S/T-Strobe ansteht. In der Betriebsart "Manuell" dürfen die Strobe-Merker nur
gesetzt werden, wenn keine Achsrichtungs-Taste gedrückt ist.
Die Doppelwörter D528 bis D544 werden mehrfach genutzt. Für die PLC-Positionierung haben sie
folgende Bedeutung:
Adresse
Funktion
D528
Position Achse X [1/10 000 mm]
D532
Position Achse Y
D536
Position Achse Z
D540
Position Achse 4
D544
Position Achse 5
Vorschub für PLC-Positionierung
W560
Vorschub Achse X [mm/min]
W562
Vorschub Achse Y
W564
Vorschub Achse Z
W566
Vorschub Achse 4
W568
Vorschub Achse 5
Merker
Funktion
Set
Reset
M2704
Aktivieren PLC-Positionierung Achse X
PLC
NC; PLC
M2705
Aktivieren PLC-Positionierung Achse Y
M2706
Aktivieren PLC-Positionierung Achse Z
M2707
Aktivieren PLC-Positionierung Achse 4
M2708
Aktivieren PLC-Positionierung Achse 5