12 spindel-orientierung (modul 9171) – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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4.12 Spindel-Orientierung (Modul 9171)
Mit Modul 9171 kann eine Spindel-Orientierung gestartet werden, bei der die Geschwidigkeit, der
Winkel und die Drehrichtung eingestellt werden. Merker M2712 ist gesetzt solange die
Positionierung läuft.
Randbedingungen:
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Wird im gleichen Durchlauf der Merker M2712 gesetzt und Modul 9171 gerufen, so erfolgt die
Orientierung mit den Parametern aus dem Modul-Aufruf.
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Wird das Modul im gleichen Durchlauf mehrfach gerufen, so erfolgt die Orientierung mit den
Parametern des letzten Aufrufs.
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Wird das Modul gerufen, obwohl eine Orientierung aus einem früheren PLC-Druchlauf noch
nicht beendet ist, so bleibt der Aufruf wirkungslos.
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Das Modul arbeitet nur im zyklischen PLC-Programm
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Bei Aufruf des Moduls bei drehender Spindel bleibt die übergebene Richtung unberücksichtigt.
Es wird immer in Richtung der Spindeldrehung orientiert
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Bei Übergabe der Werte +2 bis +4 als Richtung kann eine Orientierung auf den zuletzt durch
CYCL DEF 13 vorgegebenen Winkel ausgelöst werden. Dabei wird der übergebenen Winkel
zu dem Wert aus CYCL DEF 13 addiert. Es kann also von der PLC ein zusätzlicher Spindel-
Preset übergeben werden.
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Die Soll-Position bei der Werkzeug-Vermessung mit TT 110 wird genauso übergeben wie
mit CYCL DEF 13
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Bei Übergabe von 0 als Drehzahl wird die Drehzahl aus MP3520.1 verwendet.
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Das Modul ist nur bei M2719 = 1 (Wort-Verarbeitung) funktionsfähig.
Mögliche Fehler:
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Das Modul wurde aus einem SUBMIT-Job gerufen:
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Der Parameter für die Richtung ist fehlerhaft.
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Es läuft bereits eine Spindel-Orientierung
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Es wurde eine negative Drehzahl übergeben
Aufruf:
PS
B/W/D/K
<Winkel> [1/10 000 °]
bzw. zusätzlicher Preset bei Wert aus CYCL DEF 13
PS
B/W/D/K
<Drehzahl> [1/1 000 U/min] 0 = Wert aus MP3520.1
PS
B/W/D/K
<Drehsinn>
–1: Negative Richtung (M04)
0: Richtung des kürzesten Verfahrweges
1: Positive Richtung (M03)
2: Wie –1 jedoch Winkel aus CYCL DEF 13
3: Wie 0 jedoch Winkel aus CYCL DEF 13
4: Wie +1 jedoch Winkel aus CYCL DEF 13
CM 9150
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 = 0
Spindel wird orientiert (M2712 = 1)
M3171 = 1
Fehlerbedingung siehe oben