HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch

Seite 341

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4-216

TNC 407/TNC 415/TNC 425

13 Hirth-Verzahnung

11.97

Positionierung auf Raster
L

M2051

;Betriebsart Manueller Betrieb

O

M2052

;Betriebsart Elektr. Handrad

AN

M2

;Achse 4 nicht im Rastermaß

A

M2011

;Achse 4 in Position

AN

M2707

;4. Achse PLC-Positionierung nicht aktiv

CMT

340

;Start PLC-Positionierung Achse auf Rastermaß

Raster nicht erreicht
L

M5

;Betriebsart gesteuerter Betrieb

AN

M2

;Achse 4 nicht im Rastermaß

AN

M2011

;Achse 4 nicht in Position

S

M3023

;PLC-Fehlermeldung: Fehler in Betriebsart "Automatik"

A

M2

;Achse 4 im Raster

A

M2011

;Achse 4 nicht in Position

R

M3023

;PLC-Fehlermeldung gelöscht

EM
LBL

330

Benachbarte Rastermaße auf Achspositions-Sollwert
bezogen

PS

K + 8

;Ziel-Adresse

PS

K + 3

;Schleppfehler

CM

9041

;Koordinatenwert auslesen

PS

K + 0

;Ziel-Adresse

PS

K + 2

;Ref-Wert

CM

9041

;Koordinatenwert auslesen

Linkes und rechtes Raster rechnen
L

D12

;Ref-Wert Achse 4

+

D20

;Schleppfehler Achse 4

=

D44

;Raster Sollwert

Linker Raster
L

D44

PSW

;Lade auf Stack

<

K + 0

CMT

331

;Dekrementiere um Hirth-Raster

PLW

;Lade in Akku

/

D28

x

D28

;Teilungsrest unterdrücken

=

D36

;linker Rasterpunkt

Rechtes Raster
L

D36

+

D28

=

D40

;rechter Rasterpunkt

Verfahrrichtung abspeichern
L

M2163

;Verfahrrichtung Achse V

=

M3

;in Zwischenmerker abspeichern

EM

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