HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 202)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Lageregelung der NC-Achsen 4-77
3.3 Offset-Abgleich
Bei den Steuerungen TNC 407/TNC 415 gibt es mehrere Möglichkeiten, eine Offset-Spannung, die
ein Wegdriften der Achsen verursacht, zu kompensieren.
Die maximal zulässige Offset-Spannung in der Steuerung beträgt 100 mV. Wird diese Spannung
erreicht oder überschritten, dann wird die Fehlermeldung
GROBER POSITIONIERFEHLER E <ACHSE> # angezeigt.
Der automatische zyklische Offset-Abgleich und der Abgleich über Integralfaktor dürfen nicht
gleichzeitig aktiv sein!
3.3.1 Offset-Abgleich über Schlüsselzahl
Ein Offset-Abgleich kann mit der Schlüsselzahl 75 368 aktiviert werden. Die Steuerung zeigt nach
Eingabe der Schlüsselzahl die Offset-Werte der Achsen X, Y, Z, 4, 5 in der Dialogzeile an. Die Werte
stellen die Spannung in 0,15 mV-Einheiten dar. Anzeige 10 bedeutet
10 x 0,15 mV = 1,5 mV. Die Anzeige 0 bedeutet kein Offset. Der angezeigte Offset-Wert setzt sich
zusammen aus den Offset-Werten, die im Motor-Regler und in der Steuerung entstehen.
Durch Drücken der Taste "ENT" oder Softkey "CONTINUE" werden die Offset-Werte automatisch
kompensiert. Die Steuerung gibt eine entsprechende Gegenspannung aus. Bei TNC 407 wird erst
kompensiert, wenn die Offset-Spannung > 0,6 mV ist. Soll der Offset-Abgleich wieder abgeschaltet
werden, die Schlüsselzahl eingeben und die Taste "NO ENT" oder Softkey "QUIT" drücken. Soll nach
Eingabe der Schlüsselzahl nichts verändert werden so muß der Softkey "END" gedrückt werden.
Die Offset-Werte werden in der Steuerung gespeichert und bleiben bei Stromausfall erhalten.
Nach Steuerungstausch muß der Offset-Abgleich über die Schlüsselzahl neu aktiviert werden.
3.3.2 Automatischer zyklischer Offset-Abgleich
Mit dem Maschinen-Parameter MP1220 kann eine Zeit programmiert werden, nach der ein Offset-
Abgleich zyklisch durchgeführt wird.
Ein automatischer Abgleich wird durchgeführt, wenn die vorgegebene Zeit abgelaufen ist und
folgende Bedingungen erfüllt sind:
- alle Achsen befinden sich im Stillstand,
- die Spindel ist nicht eingeschaltet,
- die Achsen sind nicht geklemmt.
Bei jedem zyklischen Abgleich wird, wenn die Offset-Spannung größer als 1 mV ist, um 1 mV
korrigiert. Ist die Offset-Spannung kleiner als 1 mV, so wird bei TNC 415 in Spannungsschritten von
0,15 mV kompensiert (bei TNC 407 in Schritten von 0,6 mV).
MP1220 Automatischer zyklischer Offset-Abgleich
Eingabe: 0 bis 65 536 [s]
0 = kein automatischer Abgleich