HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 371)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 15 Werkzeugwechsler 11.97
15.3 PLC-Programm-Beispiel
Nachfolgend finden Sie die Beschreibung eines Werkzeugwechslers und das Prinzip-Ablauf-
Diagramm des zugehörigen PLC-Programms. Bei der Erstellung des PLC-Programms müssen die
Rahmenbedingungen des Ablaufs eines PLC-Programms berücksichtigt werden (Hilfs-Merker setzen
usw.).
Das Beispiel behandelt einen Werkzeugwechsler mit folgenden Merkmalen:
-
bis zu 254 Werkzeuge
- variable Platz-Codierung (MP7480 = 4)
- Sonder-Werkzeuge sind zugelassen
- Bereitstellung des nächsten Werkzeuges mit TOOL DEF
- Werkzeugwechsel mit TOOL CALL
- Werkzeuge, für die in der Werkzeug-Tabelle keine Platz-Nummern definiert sind, können
manuell eingewechselt werden.
- Doppelarm-Greifer
- Sonder-Werkzeuge variabel (M2601 = 0)
SPIREG
GRE1 GRE2
ISTREG
Im folgenden Ablaufdiagramm wird zum besseren Verständnis mit Variablen gearbeitet. Im PLC-
Programm müssen diese Variablen durch Byte-Adressen ersetzt werden.
ISTREG = B10 = Platz-Nummer an der Werkzeugwechselposition des
Werkzeug-Magazins
GRE1 = B11 = Platz-Nummer des Werkzeugs im Greifer in Richtung
Werkzeug-Magazin
GRE2 = B12 = Platz-Nummer des Werkzeugs im Greifer in Richtung
Spindel
SPIREG = B13 = Platz-Nummer des Werkzeugs in der Spindel