2 steuerung des werkzeugwechslers – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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15.2 Steuerung des Werkzeugwechslers
Die Steuerung des Werkzeugwechslers, d.h. Positionierungen von Greifer und Kette (Teller), und der
komplette Wechselvorgang erfolgen über die PLC. Die NC übernimmt das komplette Werkzeug-
Management. Standzeit, Platz-Zuordnung und Auswertung der TOOL DEF- und TOOL CALL-Sätze
erfolgt also über die NC. Die Kommunikation zwischen NC und PLC erfolgt über Merker und Wörter.
Beim Abarbeiten eines TOOL CALL-Satzes wird die Werkzeug-Geometrie des definiert Werkzeugs
aus der Werkzeug-Tabelle übernommen. Mit Merker M2717 kann die PLC die Werkzeug-Geometrie
des in W264 definierten Werkzeugs aktivieren. M2717 kann nur zusammen mit einem Strobe oder
während Achsstillstand (
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aus) aktiviert werden. Mit Hilfe diese Merkers kann die PLC sicherstellen,
daß auch bei Abbruch des Werkzeugwechsel-Vorgangs immer die aktuelle Werkzeug-Geometrie
aktiv ist.
Mit Hilfe des TOOL DEF-Satzes kann eine Vorpositionierung des Werkzeugwechslers veranlaßt
werden. Dabei muß nach Einwechseln eines Werkzeugs mit TOOL DEF das nächste Werkzeug
programmiert werden. Die PLC wertet die Werkzeug- bzw. Platz-Nummer aus und veranlaßt eine
Vorpositionierung des Werkzeugwechslers zum Folge-Werkzeug.
Beispiel NC-Programm:
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TOOL CALL 1 Z S500
TOOL DEF 2
L Z+20 R0 F500 M03
.
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TOOL CALL 2 Z S1000
TOOL DEF 3
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Variable und feste Platz-Codierung
Es kann sowohl mit variabler als auch mit fester Platz-Codierung gearbeitet werden.
Mit Maschinen-Parameter MP7480 wird festgelegt, ob die Werkzeug-Nummer oder die Platz-
Nummer an die PLC übertragen wird. Bei variabler Platz-Codierung muß die Platz-Nummer an die
PLC übertragen werden (MP7480 = 3 oder 4). Bei fester Platz-Codierung wird vorzugsweise mit der
Werkzeug-Nummer gearbeitet (MP7480 = 1 oder 2).
Beim Abarbeiten eines TOOL CALL- oder TOOL DEF-Satzes überträgt die NC je nach Einstellung
von MP7480 nur die Werkzeug-Nummer oder die Werkzeug-Nummer und die Platz-Nummer des
programmierten Werkzeugs in das Wort W262 oder W262 und W264. Dabei wird der Strobe-Merker
M2046 (TOOL CALL) oder M2047 (TOOL DEF) gesetzt. Diese Strobe-Merker werden von der NC
erst dann zurückgesetzt, wenn die PLC nach Verarbeiten der Werkzeug- oder Platz-Nummer die
Merker M2483 (TOOL CALL) oder M2484 (TOOL DEF) setzt. Erst nach Rücksetzen der Strobe-
Merker M2046/M2047 wird das Bearbeitungsprogramm fortgesetzt.
Wird Werkzeug-Nummer 0 abgearbeitet, so setzt die NC den Merker M2400. M2400 wird erst dann
zurückgesetzt, wenn ein TOOL CALL für ein anderes Werkzeug erfolgt.