HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 568)

11.97
TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Befehlssatz 7-107
3.12.4 Modul-Aufruf (CM) CM
Kurzbezeichnung für PLC-Editor: CM (CALL MODULE)
Sprung ausgeführt Sprung nicht ausgeführt
Verarbeitungszeit [µs] 1,4 bis 2,2 –
Anzahl der Bytes 22
Sonderfall Library-Aufruf:
Verarbeitungszeit [µs]
1,6 bis 2,1 –
Anzahl der Bytes 24
Operanden: Sprungmarke (LBL)
Wirkungsweise:
Ein Modul-Aufruf veranlaßt den Prozessor das Hauptprogramm zu verlassen, und ein durch die
Sprungmarke (LBL) gekennzeichnetes Modul zu bearbeiten. Module sind eigenständige Un-
terprogramme und werden durch den Befehl EM beendet. Sie können auch an mehreren Stellen
des Hauptprogrammes aufgerufen werden. Dieser Befehl unterbricht eine Logik-Kette.
3.12.5 Modul-Aufruf bei Logik-Akku = 1 (CMT) CMT
Kurzbezeichnung für PLC-Editor: CMT (CALL MODULE IF TRUE)
Sprung ausgeführt Sprung nicht ausgeführt
Verarbeitungszeit [µs] 1,5 bis 2,5 0,1 bis 0,5
Anzahl der Bytes 26 (24)
Sonderfall Library-Aufruf:
Verarbeitungszeit [µs]
2,0 bis 2,4 0,4 bis 0,5
Anzahl der Bytes 28
Byte-Angabe in Klammern:
Bei bestimmten vorangegangenen Programm-Sequenzen wird ein verkürzter Befehl eingesetzt.
Operanden: Sprungmarke (LBL)
Wirkungsweise:
Ein CMT-Befehl ist ein bedingter Modul-Aufruf. Ist der Logik-Akku 1 wird das Modul mit der
angegebenen Sprungmarke (Label) bearbeitet. Ist der Logik-Akku 0 wird das Hauptprogramm ohne
Modul-Aufruf fortgesetzt. Dieser Befehl unterbricht eine Logik-Kette.