HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch

Seite 194

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11.97

TNC 407/TNC 415/TNC 425

3 Lageregelung der NC-Achsen

4-69

Eilgang

[m/min]

s

a

[mm]

2

4

6

8

10

2

4

6

8

10

kv

= 2

kv

= 1

kv

= 0,5

12

Der in Maschinen-Parameter MP1010 festgelegte maximale Vorschub kann über die PLC
herabgesetzt werden.

Wird in das Doppelwort D596 von der PLC ein Vorschub eingetragen, der niedriger ist als der in
Maschinen-Parameter MP1010, so ist der in D596 eingetragene Wert wirksam. Ist der eingetragene
Wert größer, so bleibt MP1010 wirksam.
Nach dem Einschalten der Steuerung oder bei einer Unterbrechung des PLC-Laufs wird das
Doppelwort D596 mit dem Wert 300 000 vorbelegt.

Der Eilgang (maximale Verfahrgeschwindigkeit) muß mit der gewünschten Analogspannung
(z.B. 9 V) am Servo-Verstärker abgeglichen werden (siehe Kapitel "Inbetriebnahme").
Zu jedem achsspezifischen Eilgang gibt es eine Analogspannung, die im Maschinen-Parameter
MP1050 festgelegt wird.

Daraus ergibt sich ein Schleppfehler s

a

in Abhängigkeit von der Analogspannung.

U[V]

s

a

[mm]

2

4

6

8

10

2

4

6

8

10

kv

= 1, Eilgang 10 m/min

12

Ein spezieller Vorschub für den manuellen Betrieb (Handvorschub) wird in Maschinen-Parameter
MP1020 festgelegt. Er ist im allgemeinen deutlich niedriger als der Eilgang.

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