HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
Seite 607
Mögliche Fehler:
- Das Argument für den Koordinatentyp ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
- Die angegebene Zieladresse ist keine Doppelwort-Adresse (also nicht durch 4 teilbar).
- An der angegebenen Zieladresse können keine 5 Doppelworte geschrieben werden (Zieladresse
zu groß).
Aufruf:
PS
K/B/W/D
<Zieladresse Dxxx>
PS
K/B/W/D
<Koordinatentyp>
0 = Istwerte
1 = Sollwerte
2 = Istwerte im Referenz-System
3 = Schleppfehler
4 = Restweg
5 = Auslenkung (messendes Tastsystem)
6 = Istwerte im verschobenen Bezugssystem (Nullpunkt-Verschiebung)
CM
9041
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 =
0: Daten wurden gelesen
1: Fehlerhafte Aufrufdaten
Modul 9042: Lesen der Spindel-Koordinaten durch die PLC
Die Koordinatenwerte für Istwert, Sollwert, Istwert im Referenzsystem, Schleppfehler und Restweg
der Spindel werden in 5 aufeinanderfolgenden Doppelworten ab der angegebenen Zieladresse
abgelegt. Die Werte für Ist-, Soll- Und Referenzwert werden auf 0..+360,000 Grad normiert, die
Werte für Schleppfehler und Restweg werden zwischen -2879,912 Grad und +2879,912 Grad
dargestellt. Die Darstellung erfolgt im Format 1/1000 Grad.
Randbedingungen:
- Bei MP3010 <6 (keine geregelte Spindel) werden alle Koordinaten als 0 gelesen.
- Während des Betriebs als Analogspindel (M3/M4 aktiv bzw. M5 und Spindelregelung nicht im
Eingriff) entspricht der Sollwert dem Istwert, Schleppfehler und Restweg sind 0.
Mögliche Fehler:
- Die Angegebene Zieladresse ist keine Doppelwort-Adresse (also nicht durch 4 teilbar).
- An der angegebenen Zieladresse können keine 5 Doppelworte geschrieben werden (Zieladresse
zu groß).
Aufruf:
PS
B/W/D/K
<Zieladresse Dxxx>
CM
9042
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 =
0: Spindelkoordinaten wurden gelesen
1: Fehlerhafte Aufrufdaten