HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 196)

11.97
TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Lageregelung der NC-Achsen 4-71
Regelfeinheit
Die interne Regelfeinheit der Steuerung ist immer 0,1 µm. Der Anzeigeschritt ist aber über MP7290
einstellbar. Dabei wird nur die Anzeige gerundet (siehe Kapitel "Anzeige und Bedienung").
Im Normalfall genügt eine Regelfeinheit von 1 µm, d.h. die Steuerung muß in der Lage sein pro
1 µm (Mikrometer) Lageabweichung mindestens einen Spannungschritt auszugeben.
Bei einer 0,1 µm Regelfeinheit muß pro 0,1 µm mindestens ein Spannungsschritt ausgegeben
werden.
Berechnung des kleinsten Spannungsschrittes:
Die Steuerungen geben als Analogspannung 0 bis 10 V aus.
Diese 10 V werden bei der TNC 415 mit einem 16 Bit A/D-Wandler 65 536-fach unterteilt. Daraus
ergibt sich ein kleinster Spannungsschritt von 0,15 mV.
Bei der TNC 407 wird die 10 V Analogspannung mit einem 14 Bit A/D-Wandler 16 384-fach
unterteilt. Daraus ergibt sich ein kleinster Spannungsschritt von 0,6 mV.
Spannungsschritte pro µm (0,1 µm) Lageabweichung:
Beim Verfahren mit Eilgang (MP1010) stellt sich, wie schon beschrieben, ein bestimmter
Schleppabstand s
a
ein. Der Eilgang wird erreicht bei einer bestimmten Spannung (MP1050). Daraus
läßt sich pro µm Lageabweichung (Schleppabstand) eine bestimmte Spannung
∆
U errechnen.
∆
U =
MP1050 [mV]
sa [µm]
Wird
∆
U durch den kleinsten ausgebbaren Spannungsschritt (0,15 mV bei TNC 415 bzw. 0,6 mV bei
TNC 407) dividiert, so erhält man die Anzahl n der ausgegebenen Spannungsschritte pro µm bzw.
0,1 µm Lageabweichung.
bei TNC 415: bei TNC 407:
n =
∆
U [mV]
0,15 [mV]
n =
∆
U [mV]
0,6 [mV]
Beispiel:
k
v
= 2
m/min
mm
, Eilgang 5 000 [mm/min], U = 9 [V]
s
a
=
Ve
k
v
=
5 000 [mm/min]
2
m/min
mm
,
= 2 500 [µm]
∆
U =
9 000 [mV]
2 500 [
µ
m]
= 3,6 [mV/µm]
n
TNC 415
=
3,6 [mV/
µ
m]
0,15 [mV]
= 24 Schritte/µm Lageabweichung
n
TNC 407
=
3,6 [mV/
µ
m]
0,6 [mV]
= 6 Schritte/µm Lageabweichung