HEIDENHAIN SW 548328-05 DIN Programming - Handbuch (Seite 403)

HEIDENHAIN MANUALplus 620, CNC PILOT 620/640 403
4.33 Unt
e
rp
rogr
amme
4.33 Unterprogramme
Unterprogrammaufruf: L"xx" V1
Der Unterprogrammaufruf beinhaltet folgende Elemente:
 L: Kennbuchstabe für Unterprogrammaufruf
 "xx": Name des Unterprogramms – bei externen Unterprogrammen
Dateiname (maximal 16 Ziffern oder Buchstaben)
 V1: Kennung für externes Unterprogramm – entfällt bei lokalen
Unterprogrammen
Hinweise zum Arbeiten mit Unterprogrammen:
 Externe Unterprogramme stehen in einer separaten Datei. Sie
werden von beliebigen Hauptprogrammen und anderen
Unterprogrammen aufgerufen.
 Lokale Unterprogramme stehen in der Hauptprogramm-Datei. Sie
können nur vom Hauptprogramm aufgerufen werden.
 Unterprogramme können bis zu 6-mal „geschachtelt“ werden.
Geschachtelt heißt, innerhalb eines Unterprogramms wird ein
weiteres Unterprogramm aufgerufen.
 Rekursionen sollten vermieden werden.
 Sie können bei einem Unterprogramm-Aufruf bis zu 29
„Übergabewerte“ programmieren.
 Bezeichnungen: LA bis LF, LH, I, J, K, O, P, R, S, U, W, X, Y, Z, BS,
BE, WS, AC, WC, RC, IC, KC und JC
 Kennung innerhalb des Unterprogramms: „#__..“ gefolgt von der
Parameterbezeichnung in Kleinbuchstaben (Beispiel: #__la).
 Sie können innerhalb des Unterprogramms diese Übergabewerte
im Rahmen der Variablenprogrammierung nutzen.
 String-Variablen: ID und AT
 Die Variablen #l1 – #l30 stehen in jedem Unterprogramm als lokale
Variable zur Verfügung.
 Um eine Varible an das Hauptprogramm zu übergeben,
programmieren Sie die Variable hinter dem Festwort RETURN. Im
Hauptprogramm steht die Information in #i99 zur Verfügung.
 Soll ein Unterprogramm mehrfach abgearbeitet werden, definieren
Sie im Parameter „Anzahl Wiederholungen Q“ den
Wiederholungsfaktor.
 Ein Unterprogramm endet mit RETURN.
Der Parameter „LN“ ist für die Übergabe von
Satznummern reserviert. Dieser Parameter kann bei einer
Neunummerierung des NC-Programms einen neuen Wert
erhalten.