5 realisierte grundfunktionen über canopen, 6 verhalten bei kommunikationsstörungen bussoff, 7 systemvoraussetzungen – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 9: 8 übertragungsgeschwindigkeit und -verfahren, Datentransferfunktionen, Einrichtfunktionen, Grundfunktionalitäten, Positionierfunktionen, Systemvoraussetzungen, Übertragungsgeschwindigkeit
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