2071h, Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 90

4.13.2
Objekt 2071h: Dummy-Variablen für Mappingzwecke (RO)
Index
2027
h
Kurzbeschreibung
Dummy-Variablen für Mappingzwecke
Objektcode
RECORD
Anzahl Elemente
5
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
01
h
Kurzbeschreibung
Read-only dummy 32 bit
Einheit
—
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
UNSIGNED8
Wertebereich
UNSIGNED8
Defaultwert
0
Subindex
02
h
Kurzbeschreibung
Read-only dummy 32 bit
Einheit
—
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
UNSIGNED16
Wertebereich
UNSIGNED16
Defaultwert
0
Subindex
03
h
Kurzbeschreibung
Read-only dummy 32 bit
Einheit
—
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
UNSIGNED24
Wertebereich
UNSIGNED24
Defaultwert
0
Subindex
04
h
Kurzbeschreibung
Read-only dummy 32 bit
Einheit
—
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
UNSIGNED32
Wertebereich
UNSIGNED32
Defaultwert
0
90
CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF