BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 67)

Subindex 04 h
Kurzbeschreibung Positionsregister 1
Einheit μm
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2 31 -1)..(2 31 -1)
Defaultwert 0
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell-
wertbit (Bit 22 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt oder die Achse gestoppt. (Softwareend-
schalter 1 unterschritten = herstellerspezifisches Statusregister Bit 5 = 1).
Subindex 05 h
Kurzbeschreibung Positionsregister 2
Einheit μm
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert 0
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell-
wertbit (Bit 23 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt oder die Achse gestoppt. (Softwareend-
schalter 2 überschritten = herstellerspezifisches Statusregister Bit 6 = 1).
Subindex 06 h
Kurzbeschreibung Positionsregister 3
Einheit μm
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert 0
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell-
wertbit (Bit 24 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt.
Subindex 07 h
Kurzbeschreibung Positionsregister 4
Einheit μm
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2 31 -1)..(2 31 -1)
Defaultwert 0
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell-
wertbit (Bit 25 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt.
Subindex 08 h
Kurzbeschreibung Auflösung / Nenner des Übersetzungsfaktors
Einheit Umdrehungen
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 1..(2
32
-1)
Defaultwert 1
Über das Verhältnis der Werte der Subindizes 08
h
und 09
h
wird die mechanische Auflösung der
Achse in μm / Umdrehung vorgegeben.
CANopen für AX2000/2500 67
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil