BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 38)

4.2.1.17 Objekt 1012h: COB - ID für Time - Stamp Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die Time - stamp - Message definiert werden.
Index 1012 h
Name COB-ID time stamp message
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 100 h
4.2.1.18 Objekt 1013h: High Resolution Time Stamp (i.V.) (DS301)
Mit diesem Objekt kann ein Zeitwert gelesen oder geschrieben werden.
Index 1013 h
Name high resolution time stamp
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 00 h
4.2.1.19 Objekt 1014h: COB - ID für Emergency Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die Emergency definiert werden.
Index 1014 h
Name COB-ID emergency message
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 80 h + Node - ID
38 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF