1012h, 1013h, 1014h – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 38: Beckhoff
4.2.1.17
Objekt 1012h: COB - ID für Time - Stamp Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die Time - stamp - Message definiert werden.
Index
1012
h
Name
COB-ID time stamp message
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
O
Zugriff
rw
PDO Mapping
nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Defaultwert
100
h
4.2.1.18
Objekt 1013h: High Resolution Time Stamp (i.V.) (DS301)
Mit diesem Objekt kann ein Zeitwert gelesen oder geschrieben werden.
Index
1013
h
Name
high resolution time stamp
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
O
Zugriff
rw
PDO Mapping
nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Defaultwert
00
h
4.2.1.19
Objekt 1014h: COB - ID für Emergency Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die Emergency definiert werden.
Index
1014
h
Name
COB-ID emergency message
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
O
Zugriff
rw
PDO Mapping
nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Defaultwert
80
h
+ Node - ID
38
CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF