BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 106)

Subindex 03 h
Beschreibung Lesen des oberen Grenzwertes
Einheit s. jeweiliges ASCII-Kommando
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich s. jeweiliges ASCII-Kommando
EEPROM —
Defaultwert —
Subindex 04 h
Beschreibung Lesen des Defaultwertes
Einheit s. jeweiliges ASCII-Kommando
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich s. jeweiliges ASCII-Kommando
EEPROM —
Defaultwert —
Subindex 05 h
Beschreibung Lesen des Parameterformats
Einheit —
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich s. jeweiliges ASCII-Kommando
EEPROM —
Defaultwert —
Die folgenden Parameterformate sind möglich:
0 Funktion (keine Parameter)
1 Funktion (INTEGER32 Parameter)
2 Funktion (INTEGER32 Parameter mit Wichtung 3)
3 INTEGER8
4 unsigned8
5 INTEGER16
6,13 unsigned16
7 INTEGER32
8,12 unsigned32
9,10 INTEGER32 (Wichtung 3)
Achtung:
Auf Parameter mit dem Parameterformat 0 darf nur lesend zugegriffen werden!
106 CANopen für AX2000/2500
Der Objektkanal
07/2007
BECKHOFF