BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 57)

4.4.2.4 Objekt 6061h: mode_of_operation_display (DS402)
Mit diesem Objekt kann der über das Objekt 6060
h
eingestellte Mode gelesen werden. Ein Operati-
onmode ist erst gültig, wenn er mit Objekt 6061
h
gelesen werden konnte (s. auch Objekt 6060
h
).
Index 0x6061 h
Name mode_of_operation_display
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER8
Mode all
Zugriff wo
PDO Mapping möglich
Einheit —
Wertebereich —
EEPROM nein
Defaultwert —
4.5 Factor Groups (fg) (DS402)
4.5.1 Allgemeine Informationen
4.5.1.1 Faktoren
Es gibt eine Umrechnungsmöglichkeit für die physikalischen Dimensionen und Größen auf die
antriebsinternen Einheiten (Inkremente). Dafür können einige Faktoren implementiert werden.
Dieses Kapitel beschreibt den Einfluss dieser Faktoren auf das System, die Berechnungsvorschrif-
ten für diese Faktoren und die Daten, die dazu erforderlich sind.
Normierte Parameter sind mit * gekennzeichnet.
4.5.1.2 Beziehung zwischen physikalischen und antriebsinternen Einheiten
Die in den factor groups festgelegten Faktoren definieren die Beziehung zwischen antriebsinternen
Einheiten (Inkrementen) und physikalischen Einheiten.
Die Faktoren sind das Ergebnis einer Berechnung von zwei Parametern: des dimension index und
des notation index. Der dimension index beschreibt dabei die physikalische Dimension, der notation
index die physikalische Einheit und den Dezimalpunkt für Werte. Diese Faktoren werden zur Nor-
mierung der physikalischen Werte verwendet.
Der notation index kann auf zwei Arten verwendet werden:
l Für eine Einheit mit dezimaler Skalierung und notation index < 64 definiert der notation index
den Dezimalpunkt der Einheit.
l Für eine Einheit mit nicht-dezimaler Skalierung und notation index > 64 definiert der notation
index den Subindex der physikalischen Dimension der Einheit.
CANopen für AX2000/2500 57
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil