Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 84
Subindex
12
h
Kurzbeschreibung
Absolutwertgeberposition in SI-Einheiten
Einheit
Benutzereinheiten
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
—
Falls ein Absolutwertgeber im Gerät konfiguriert wurde (EXTPOS 1, 2 oder 3), kann über dieses
Objekt die Geberposition ermittelt werden. Die Skalierung wird über die Parameter PGEARI,
PGEARO, ENCIN und EXTMUL festgelegt.
Subindex
13
h
Kurzbeschreibung
Interner Positionssollwert
Einheit
Interne Lagecounts
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
—
Lesen des für die interne Lageregelung verwendeten Positionssollwert. Der Wert wird in internen
Lagecounts ausgegeben.
Subindex
14
h
Kurzbeschreibung
Istwert analoger Eingang 1
Einheit
mV (skaliert)
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
INTEGER16
Wertebereich
-(2
15
-1)..(2
15
-1)
Defaultwert
—
Liefert einen skalierten Wert der Eingangsspannung am analogen Eingang 1. 10 V entsprechen
dabei 8192 Inkrementen.
Subindex
15
h
Kurzbeschreibung
Istwert analoger Eingang 2
Einheit
mV (skaliert)
Zugriff
ro
PDO mapping
möglich
Datentyp
INTEGER16
Wertebereich
-(2
15
-1)..(2
15
-1)
Defaultwert
—
Liefert einen skalierten Wert der Eingangsspannung am analogen Eingang 2. 10 V entsprechen
dabei 8192 Inkrementen.
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CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF