BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 29)

4.2 Allgemeine Definitionen
In diesem Kapitel werden allgemeingültige Objekte beschrieben (z.B. Objekt 1000
h
“Device Type”).
Im Anschluss daran wird die freie Konfiguration von Prozessdatenobjekten (“free mapping”) erläu-
tert.
4.2.1 Allgemeine Objekte
4.2.1.1 Objekt 1000h: Device Type (DS301)
Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp (Servoantrieb) und die Gerätefunktionalität (DS402
Antriebsprofil). Es setzt sich folgendermaßen zusammen:
MSB LSB
zusätzliche Informationen Geräte-Profil-Nummer
Modebits Typ 402 d
31 24 23 16 15 0
Nummer des Geräteprofils: 402
d
(Antriebsprofil)
Typ: 02 (Servoantrieb)
Modebits: 0 (Herstellerspezifisch)
Index 1000 h
Name Gerätetyp
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie M
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert nein
4.2.1.2 Objekt 1001h: Error register (DS301)
Wird ein Fehlerbit im herstellerunabhängigen Fehlerregister gesetzt, so werden detailliertere Infor-
mationen im Objekt 1003
h
zur Verfügung gestellt. Dieses Objekt ist Teil des FehlerObjekte (Emer-
gency Message).
Index 1001 h
Name Error register
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie M
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED8
Defaultwert nein
Im Folgenden wird die Bitbelegung des Fehlerregisters beschrieben. Ein gesetztes Bit zeigt ein
Fehlerereignis an.
Bit Beschreibung Bit Beschreibung
0 generic error 4 communication error
1 current 5 device profile specific
2 voltage 6 reserved
3 temperature 7 manufacturer specific
CANopen für AX2000/2500 29
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil