BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 89)

4.13 Dummy - Variablen, Objekte 2031h / 2071h
Mit Hilfe dieser Objekte können Lücken in Prozeßdatenobjekten (PDOs) realisiert werden. Dies
kann z.B. genutzt werden für ein Sollwert-PDO an mehrere Knoten oder für Istwerte, die an
bestimmten Stellen im PDO liegen müssen, wobei die anderen Teile des PDOs schnell abgearbei-
tet werden sollen. Mit Hilfe der Objekte können 1 bis 4 Byte breite Lücken gefüllt werden.
4.13.1 Objekt 2031h: Dummy-Variablen für Mappingzwecke (WO)
Index 2031 h
Kurzbeschreibung Dummy-Variablen für Mappingzwecke
Objektcode RECORD
Anzahl Elemente 5
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung Write-only dummy 8 bit
Einheit —
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED8
Wertebereich UNSIGNED8
Defaultwert 0
Subindex 02 h
Kurzbeschreibung Write-only dummy 16 bit
Einheit —
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED16
Wertebereich UNSIGNED16
Defaultwert 0
Subindex 03 h
Kurzbeschreibung Write-only dummy 24 bit
Einheit —
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED24
Wertebereich UNSIGNED24
Defaultwert 0
Subindex 04 h
Kurzbeschreibung Write-only dummy 32 bit
Einheit —
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 0
CANopen für AX2000/2500 89
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil