BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 7)

1 Allgemeines
1.1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt Inbetriebnahme, Funktionsumfang und Softwareprotokoll des Kommu-
nikationsprofils CANopen bei Servoverstärkern der Serie AX2000/2500. Es ist Bestandteil der
Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familie AX2000/2500.
Installation und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle Standardfunktionen werden im
zugehörigen Produkthandbuch beschrieben.
Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familien:
Titel Herausgeber
Produkthandbuch AX2000/2500 BECKHOFF
Online-Hilfe mit Objekt Referenz BECKHOFF
Weiterführende Dokumentation:
Titel Herausgeber
CAN Application Layer (CAL) for Industrial Applications CiA e.V.
Draft standards 301 (ab Version 4.0), 401 CiA e.V.
CAN Specification Version 2.0 CiA e.V.
ISO 11898 ...Controller area network (CAN) for high-speed communication
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Verdrahtung:
Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
Programmierung: Softwareentwickler, CAN-BUS Projekteure
Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.
Konkrete Beispiele zu einzelnen Kapiteln sind im Applikationsteil ( Þ Kap. 6.1 und Kap. 6.2) dieses
Handbuches zu finden.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des CANopen Interfaces
Beachten Sie das Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Produkthandbuch des Servover-
stärkers.
Das Interface ist Bestandteil der digitalen Servoverstärker der Serie AX2000/2500.
Das CANopen Interface dient allein dem Anschluss des Servoverstärkers an einen Master mit
CAN BUS Anbindung.
Die Servoverstärker werden als Komponenten in elektrischen Anlagen oder Maschinen eingebaut
und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb genommen werden.
Wir garantieren nur bei Verwendung der von uns genannten Komponenten und Einhaltung
der Installationsvorschriften die Konformität der Servoverstärker zu folgenden Richtlinien im
Industriebereich:
EG-EMV-Richtlinie
EG-Niederspannungs-Richtlinie
CANopen für AX2000/2500 7
BECKHOFF
07/2007
Allgemeines