BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 85)

Subindex 16 h
Kurzbeschreibung Fehlerregister
Einheit —
Zugriff ro
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 0..(2 32 -1)
Defaultwert 0
Liefert den Inhalt des Fehlerregisters ERRCODE. Folgende Fehlermeldungen sind vorhanden:
Bit Nummer Bezeichnung Erklärung
0 F01* Kühlkörpertemperatur
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
1 F02* Überspannung
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
2 F03* Schleppfehler Meldung des Lagereglers
3 F04 Rückführung Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
4 F05* Unterspannung
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
5 F06 Motortemperatur
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. Grenzwert
vom Hersteller auf 145°C eingestellt
6 F07 Reserve Reserve
7 F08* Überdrehzahl Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
8 F09 EEPROM Checksummenfehler
9 F10 Flash-EPROM Checksummenfehler
10 F11 Bremse Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
11 F12 Motorphase Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
12 F13* Innentemperatur Innentemperatur zu hoch
13 F14 Endstufe Fehler in der Leistungsendstufe
14 F15 I²t max. I²t-Maximalwert überschritten
15 F16* Netz-BTB Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
16 F17 A/D-Konverter
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr
starke elektromagnetische Störungen
17 F18 Bremsschaltung Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
18 F19* Netzphase
Fehlen von einer Phase der Einspeisung
(Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen)
19 F20 Slotfehler Slotfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte)
20 F21 Handlingfehler Softwarefehler der Erweiterungskarte
21 F22 reserviert reserviert
22 F23 CAN Bus aus Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
23 F24 Warnung Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
24 F25 Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
25 F26 Endschalter Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
26 F27 Option AS
Fehler bei der Bedienung der Option -AS-, Eingänge
AS-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
27 F28 Reserve Reserve
28 F29 Feldbus Sync Feldbus nicht synchronisiert
29 F30 Emergency Timeout Timeout Not-Stopp
30 F31 Reserve Reserve
31 F32 Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt
* Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird
ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt. Werden die anderen Fehler resetiert, wird der Antrieb
neu gestartet (COLDSTART).
CANopen für AX2000/2500 85
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil