4 objektbeschreibung, 1 objekt 6063h: position_actual_value* (ds402), 2 objekt 6064h: position_actual_value (ds402) – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
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4.15.4
Objektbeschreibung
4.15.4.1
Objekt 6063h: position_actual_value* (DS402)
Das Objekt position_actual_value liefert die aktuelle Istposition in Inkremente. Die Auflösung pro
Umdrehung kann 16 Bit oder 20 Bit betragen (s. Kommando PRBASE).
Index
0x6063
h
Name
position_actual_value
Objektcode
VAR
Datentyp
INTEGER32
Mode
pc, pp
Zugriff
rw
PDO Mapping
möglich
Einheit
Inkremente (1 Umdr. = 16Bit / 20Bit)(s. PRBASE)f
Wertebereich
(-2
31
)..(2
31
-1)
Defaultwert
—
EEPROM
nein
4.15.4.2
Objekt 6064h: position_actual_value (DS402)
Das Objekt position_actual_value liefert die aktuelle Istposition. Die Auflösung (herstellerspez. Ein-
heiten s. Objekte 2020
h
08
h
/09
h
oder nach Antriebsprofil DSP402 s. Objekt 607A
h
) kann mit den
Getriebefaktoren des Lageregler geändert werden.
Hinweis: Dieses Objekt sollte nicht in ein synchrones TPDO definiert (mapped) werden.
Index
0x6064
h
Name
position_actual_value
Objektcode
VAR
Datentyp
INTEGER32
Mode
pc, pp
Zugriff
rw
PDO Mapping
möglich
Einheit
position units
Wertebereich
(-2
31
)..(2
31
-1)
Defaultwert
—
EEPROM
nein
CANopen für AX2000/2500
93
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil