BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 93)

4.15.4 Objektbeschreibung
4.15.4.1 Objekt 6063h: position_actual_value* (DS402)
Das Objekt position_actual_value liefert die aktuelle Istposition in Inkremente. Die Auflösung pro
Umdrehung kann 16 Bit oder 20 Bit betragen (s. Kommando PRBASE).
Index 0x6063 h
Name position_actual_value
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Mode pc, pp
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit Inkremente (1 Umdr. = 16Bit / 20Bit)(s. PRBASE)f
Wertebereich (-2 31 )..(2 31 -1)
Defaultwert —
EEPROM nein
4.15.4.2 Objekt 6064h: position_actual_value (DS402)
Das Objekt position_actual_value liefert die aktuelle Istposition. Die Auflösung (herstellerspez. Ein-
heiten s. Objekte 2020
h
08
h
/09
h
oder nach Antriebsprofil DSP402 s. Objekt 607A
h
) kann mit den
Getriebefaktoren des Lageregler geändert werden.
Hinweis: Dieses Objekt sollte nicht in ein synchrones TPDO definiert (mapped) werden.
Index 0x6064 h
Name position_actual_value
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Mode pc, pp
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit position units
Wertebereich (-2
31
)..(2
31
-1)
Defaultwert —
EEPROM nein
CANopen für AX2000/2500 93
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil