BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 96)

4.16.4.2.1 Beschreibung der Referenziermethoden
Durch die Auswahl einer Referenzfahrtart durch Beschreiben des Parameters homing_method
(Objekt 6098
h
) wird folgendes bestimmt:
l das Referenzsignal (PStop, NStop, Referenzschalter)
l die Richtung der Referenzfahrt
und, wenn passend
l die Position des Nullimpulses
Die Referenzposition wird durch den Referenzoffset (Objekt 607C
h
) festgelegt. Zur Anpassung der
Grundeinstellung der Motorlage bei Referenzierung auf den Nullimpuls kann der herstellerspezifi-
sche Parameter ENCZERO (Objekt 3537
h
, Subindex 01
h
) verwendet werden.
Eine ausführliche Beschreibung der Referenzfahrtarten finden Sie in der Beschreibung der Inbe-
triebnahmesoftware DRIVE.EXE.
4.16.4.3 Objekt 6099h: homing_speeds (DS402)
Index 0x6099 h
Name homing_speeds
Objektcode ARRAY
Anzahl Elemente 2
Datentyp UNSIGNED32
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung speed_during_search_for_switch
Mode hm
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit velocity units
Wertebereich 0..(2 32 -1)
Defaultwert 2 20
EEPROM ja
4.16.4.4 Objekt 609Ah: homing_acceleration (DS402)
Index 0x609A h
Name homing_acceleration
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Mode hm
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit acceleration units
Wertebereich 0..(2 32 -1)
Defaultwert 0
EEPROM ja
96 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF