BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 77)

4.10.3 Objekt 2083h: 32/24-bit Latch negative
Diese Objekte liefern die gelatchte Position bei negativer Flanke am Digitaleingang 1 im 32-bit For-
mat.
Index 2083 h
Kurzbeschreibung 32/24-bit Latch negative
Objektcode RECORD
Anzahl Elemente 3
Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung 32 Bit Latch negativ
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Subindex 02 h
Kurzbeschreibung 24 Bit Latch negativ
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER24
Wertebereich INTEGER24
Defaultwert 0
4.10.4 Objekt 2084h: 16-bit Latch positive
Diese Objekte liefern die gelatchte Position bei positiver Flanke am Digitaleingang 1 im 16-bit
Format.
Index 2084 h
Kurzbeschreibung 16-bit Latch positiv
Objektcode RECORD
Anzahl Elemente 2
Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung 16 Bit Latch positiv
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER16
Wertebereich INTEGER16
Defaultwert 0
CANopen für AX2000/2500 77
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil