Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch

Seite 108

Advertising
background image

Nummer

ASCII-Kommando

Datenformat

Wichtung

Status

EEPROM

3522

DEC

INTEGER16

—

—

Ja

3523

DECDIS

INTEGER16

—

—

Ja

3524

DECR

INTEGER16

—

—

Ja

3525

DECSTOP

INTEGER16

—

—

Ja

3526

DEVICE

—

—

—

Nein

3527

DICONT

INTEGER32

ý

—

Nein

3528

DIFVAR

—

—

—

—

3529

DIPEAK

INTEGER32

ý

—

Nein

352A

DIR

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

352B

DIS

—

—

Enabled

—

352C

DREF

INTEGER8

—

—

Ja

352D

DRVSTAT

INTEGER32

—

—

Nein

352E

DR_TYPE

INTEGER16

—

—

Nein

352F

DUMP

—

—

—

—

3530

EN

—

—

Disabled

—

3531

ENCCAPT

INTEGER8

—

Disabled

Ja

3532

ENCIN

INTEGER32

—

Disabled + Reset

Ja

3533

ENCLINES

INTEGER16

—

Disabled + Reset

Ja

3534

ENCMODE

INTEGER8

—

—

Ja

3535

ENCOUT

INTEGER16

—

—

Ja

3536

reserviert

3537

ENCZERO

INTEGER16

—

—

Ja

3538

EXTMUL

INTEGER16

—

—

Ja

3539

EXTPOS

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

353A

EXTWD

INTEGER32

—

—

Ja

353B

FBTYPE

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

353C

FILTMODE

UNSIGNED8

—

Disabled + Reset

Ja

353D

FOLDMODE

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

353E

GEARI

INTEGER16

—

—

Ja

353F

GEARMODE

INTEGER8

—

Disabled + Reset

Ja

3540

GEARO

INTEGER16

—

—

Ja

3541

GET

—

—

—

—

3542

GP

INTEGER32

ý

—

Ja

3543

GPFBT

INTEGER32

ý

—

Ja

3544

GPFFT

INTEGER32

ý

—

Ja

3545

GPFFV

INTEGER32

ý

—

Ja

3546

GPTN

INTEGER32

ý

—

Ja

3547

GPV

INTEGER32

ý

—

Ja

3548

GV

INTEGER32

ý

—

Ja

3549

GVFBT

INTEGER32

ý

—

Ja

354A

GVFILT

INTEGER8

—

—

Ja

354B

GVFR

INTEGER32

ý

—

Ja

354C

GVT2

INTEGER32

ý

—

Ja

354D

GVTN

INTEGER32

ý

—

Ja

354E

HACOFFS

INTEGER16

—

—

Encoder

354F

HAFACT1

INTEGER16

—

—

Encoder

3550

HASOFFS

INTEGER16

—

—

Encoder

3551

HDUMP

—

—

—

—

3552

HICOFFS

INTEGER16

—

—

Ja

3553

HIFACT1

INTEGER16

—

—

Encoder

3554

HISOFFS

INTEGER16

—

—

Encoder

3555

HRESET

—

—

—

—

3556

HSAVE

—

—

—

—

3557

HVER

—

—

—

Nein

3558

I

INTEGER32

ý

—

Nein

3559

I2T

INTEGER32

—

—

Nein

355A

I2TLIM

INTEGER8

—

—

Ja

355B

ICMD

INTEGER32

ý

—

Nein

355C

ICONT

INTEGER32

ý

—

Ja

355D

ID

INTEGER32

ý

—

Nein

108

CANopen für AX2000/2500

Der Objektkanal

07/2007

BECKHOFF

Advertising