Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 108
Nummer
ASCII-Kommando
Datenformat
Wichtung
Status
EEPROM
3522
DEC
INTEGER16
—
—
Ja
3523
DECDIS
INTEGER16
—
—
Ja
3524
DECR
INTEGER16
—
—
Ja
3525
DECSTOP
INTEGER16
—
—
Ja
3526
DEVICE
—
—
—
Nein
3527
DICONT
INTEGER32
ý
—
Nein
3528
DIFVAR
—
—
—
—
3529
DIPEAK
INTEGER32
ý
—
Nein
352A
DIR
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
352B
DIS
—
—
Enabled
—
352C
DREF
INTEGER8
—
—
Ja
352D
DRVSTAT
INTEGER32
—
—
Nein
352E
DR_TYPE
INTEGER16
—
—
Nein
352F
DUMP
—
—
—
—
3530
EN
—
—
Disabled
—
3531
ENCCAPT
INTEGER8
—
Disabled
Ja
3532
ENCIN
INTEGER32
—
Disabled + Reset
Ja
3533
ENCLINES
INTEGER16
—
Disabled + Reset
Ja
3534
ENCMODE
INTEGER8
—
—
Ja
3535
ENCOUT
INTEGER16
—
—
Ja
3536
reserviert
3537
ENCZERO
INTEGER16
—
—
Ja
3538
EXTMUL
INTEGER16
—
—
Ja
3539
EXTPOS
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
353A
EXTWD
INTEGER32
—
—
Ja
353B
FBTYPE
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
353C
FILTMODE
UNSIGNED8
—
Disabled + Reset
Ja
353D
FOLDMODE
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
353E
GEARI
INTEGER16
—
—
Ja
353F
GEARMODE
INTEGER8
—
Disabled + Reset
Ja
3540
GEARO
INTEGER16
—
—
Ja
3541
GET
—
—
—
—
3542
GP
INTEGER32
ý
—
Ja
3543
GPFBT
INTEGER32
ý
—
Ja
3544
GPFFT
INTEGER32
ý
—
Ja
3545
GPFFV
INTEGER32
ý
—
Ja
3546
GPTN
INTEGER32
ý
—
Ja
3547
GPV
INTEGER32
ý
—
Ja
3548
GV
INTEGER32
ý
—
Ja
3549
GVFBT
INTEGER32
ý
—
Ja
354A
GVFILT
INTEGER8
—
—
Ja
354B
GVFR
INTEGER32
ý
—
Ja
354C
GVT2
INTEGER32
ý
—
Ja
354D
GVTN
INTEGER32
ý
—
Ja
354E
HACOFFS
INTEGER16
—
—
Encoder
354F
HAFACT1
INTEGER16
—
—
Encoder
3550
HASOFFS
INTEGER16
—
—
Encoder
3551
HDUMP
—
—
—
—
3552
HICOFFS
INTEGER16
—
—
Ja
3553
HIFACT1
INTEGER16
—
—
Encoder
3554
HISOFFS
INTEGER16
—
—
Encoder
3555
HRESET
—
—
—
—
3556
HSAVE
—
—
—
—
3557
HVER
—
—
—
Nein
3558
I
INTEGER32
ý
—
Nein
3559
I2T
INTEGER32
—
—
Nein
355A
I2TLIM
INTEGER8
—
—
Ja
355B
ICMD
INTEGER32
ý
—
Nein
355C
ICONT
INTEGER32
ý
—
Ja
355D
ID
INTEGER32
ý
—
Nein
108
CANopen für AX2000/2500
Der Objektkanal
07/2007
BECKHOFF