BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 37)

4.2.1.16 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)
Mit Hilfe dieses Objekte können die Kommunikations- und Mappingparameter abgespeichert wer-
den.
Index 1010 h
Name store parameters
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 0 h
Beschreibung Anzahl der Einträge
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 2
Defaultwert 2
Subindex 1 h
Beschreibung save all parameters
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 0
Dieser Subindex ist reserviert.
Subindex 2 h
Beschreibung save communication parameters
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 0
Zum Abspeichern der Kommunikations- und Mappingparameter muss Subindex 2 verwendet wer-
den. Es muss ein schreibender Zugriff mit der Schreibsignatur "save" erfolgen, d.h. Sie müssen fol-
genden Wert schreiben:
MSB LSB
e v a s
65 h 76 h 61 h 73 h
Ein Abspeichern der Parameter kann nur erfolgen, wenn diese Funktion über den Parameter
DRVCNFG (Objekt 6372, Subindex 1) Bit 3 freigegeben ist.
CANopen für AX2000/2500 37
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil