Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 82

Subindex
0A
h
Kurzbeschreibung
Drehzahl
Einheit
min
-1
Zugriff
ro
PDO mapping
nicht möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
0
Lesen der momentan gemessenen Drehzahl.
Subindex
0B
h
Kurzbeschreibung
Kühlkörpertemperatur
Einheit
°C
Zugriff
ro
PDO mapping
nicht möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
0
Lesen der Temperatur des Kühlkörpers.
Subindex
0C
h
Kurzbeschreibung
Innentemperatur
Einheit
°C
Zugriff
ro
PDO mapping
nicht möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
0
Lesen der Innentemperatur im Servoverstärker.
Subindex
0D
h
Kurzbeschreibung
Zwischenkreisspannung
Einheit
V
Zugriff
ro
PDO mapping
nicht möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
0
Lesen der momentan gemessenen Zwischenkreisspannung.
Subindex
0E
h
Kurzbeschreibung
Bremsleistung
Einheit
W
Zugriff
ro
PDO mapping
nicht möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
0
Lesen der momentan gemessenen Brems(Ballast)leistung.
Subindex
0F
h
Kurzbeschreibung
I²T-Belastung
Einheit
%
Zugriff
ro
PDO mapping
nicht möglich
Datentyp
INTEGER32
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
0
Lesen der I²t – Belastung.
82
CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF