BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 39)

4.2.1.20 Objekt 1018h: Identity Object (DS301)
Das “Identity Objekt” beinhaltet allgemeine Geräteinformationen.
Index 1018 h
Name Identity Object
Objektcode RECORD
Datentyp Identity
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 00 h
Beschreibung Anzahl der Einträge
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 1..4
Defaultwert 4
Subindex 01 h
Beschreibung Vendor ID*
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 6A H
* 00 00 00 6A
h
Subindex 02 h
Beschreibung Product Code*
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert nein
* Stromstärke des Verstärkers
Subindex 03 h
Beschreibung Revision Number*
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert nein
* Bit 16..31 Firmware Version, Bit 15..0 CANopen Version
Subindex 04 h
Beschreibung Serial Number
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert nein
CANopen für AX2000/2500 39
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil