BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 36)

4.2.1.14 Objekt 100Eh: COB - ID Nodeguarding (DS301)
Dieses Objekt legt den COB - ID für das Nodeguarding - Protokoll fest.
Index 100E h
Name Node guarding identifier
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 700 + node - ID
4.2.1.15 Objekt 100Fh: Zahl der unterstützten Objekte (DS301)
Dieses Objekt beschreibt die Zahl der vom Gerät unterstützten Objekte.
Index 100F h
Name Zahl der unterstützten Objekte
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 01 h
36 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF