BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 63)

4.6 Herstellerspezifischer Strom- und Drehzahlmode
4.6.1 Objekt 2060h: Digitaler Strom- oder Drehzahlsollwert
Index 2060 h
Kurzbeschreibung Digitaler Strom- oder Drehzahlsollwert
Einheit A bzw. min -1
Zugriff rw
PDO mapping möglich (vorgemappt auf wählbares RPDO 22)
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2 31 -1)..(2 31 -1)
Defaultwert 0
Dieses Objekt dient zur Übergabe digitaler Sollwerte, die abhängig vom eingestellten Digitalmode
(Mode FD
h
= Strom digital, Mode FE
h
= Drehzahl digital, einstellbar über Objekt 6060
h
) ausgewer-
tet werden. Die Normierungen sind dabei wie folgt festgelegt:
Strom: I[A]
digitalerStromsollwert
1640
I
max
= ´
Drehzahl: n[min ]
1875
262144
digitaler Drehzahlsollwert 1 - = ´
Ein neuer Sollwert wird immer erst nach einem erneuten Enable Operation gültig.
(über Objekt 6040
h
, Controlword)
Der AX2000/2500 - Lageregler ist bei aktiver Drehzahl- oder Stromregelung abgeschaltet.
4.6.2 Objekt 2061h: Strombegrenzung
Dieses Objekt dient zur schnellen Strombegrenzung im Drehzahlmode (0x3, 0xFE, 0xFC). Ein Wert
von 3280 entspricht dabei dem maximalen Gerätestrom, der über DIPEAK abfragbar ist.
Index 2061 h
Kurzbeschreibung Strombegrenzung
Einheit A (bezogen auf DIPEAK)
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED16
Wertebereich 0...3280
Defaultwert 0
Dieses Objekt wirkt auf den ASCII-Parameter DPRILIMIT. Damit es wirksam werden kann, muss
der Konfigurationsparameter DILIM auf 1 stehen.
CANopen für AX2000/2500 63
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil