5 der objektkanal, 1 objektbeschreibung, 3500h – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 105: Objektkanal, D e r o b j e k t k a n a l, Objektbeschreibung, Objekt >3500h: herstellerspezifischer objektkanal, 5der objektkanal, Der objektkanal
5
Der Objektkanal
5.1
Objektbeschreibung
5.1.1
Objekt >3500h: Herstellerspezifischer Objektkanal
Das Objektverzeichnis ist ab Index 3500
h
(reservierter Objektbereich 3500
h
– 3900
h
) um sämtliche
Geräteobjekte erweitert worden, die mit bis zu 4 Byte Nutzdaten darstellbar sind. Dieser Bereich ist
dynamisch erweiterbar d.h., neue Geräteparameter, die das o. g. Datenformat erfüllen, werden bei
Erweiterungen in der “Kernfirmware” automatisch der Tabelle angehängt. Mit Hilfe des Objekt
3500
h
(Subindex 01
h
, read) kann die Gesamtanzahl der Objekte im Objektkanal bestimmt werden
(
Þ Kap. 6.3).
Jedes Objekt in diesem Bereich wird mit Hilfe von 8 Subindizes beschrieben. Diese Struktur baut
sich folgendermaßen auf:
Index
> 3500
h
Name
Objektabhängig
Objektcode
VAR
Datentyp
RECORD
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
00
h
Beschreibung
Anzahl der Einträge
Einheit
—
Zugriff
—
PDO Mapping
nicht möglich
Datentyp
UNSIGNED8
Wertebereich
0...2
8
-1
EEPROM
—
Defaultwert
—
Subindex
01
h
Beschreibung
Lesen / Schreiben eines Parameters
Einheit
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Zugriff
s. jeweiliges ASCII-Kommando
PDO Mapping
nicht möglich
Datentyp
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
EEPROM
s. Subindex 04
h
Defaultwert
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Subindex
02
h
Beschreibung
Lesen des unteren Grenzwertes
Einheit
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Zugriff
ro
PDO Mapping
nicht möglich
Datentyp
s. jeweiliges ASCII-Kommando
Wertebereich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
EEPROM
—
Defaultwert
—
CANopen für AX2000/2500
105
BECKHOFF
07/2007
Der Objektkanal