BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 76)

4.10 Latchfunktion
Objekt 2026 gibt die Latchfunktion frei, mit den Objekten 2082 bis 2085 können die gelatchten Posi-
tionen (positive oder negative Flanke) des digitalen Eingangs 2 in verschiedenen Auflösungen gele-
sen werden.
4.10.1 Objekt 2026h: Latchfreigabe
Index 2026 h
Kurzbeschreibung Freigabe der Latchfunktion für CAN
Objektcode RECORD
Anzahl Elemente 2
Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung Freigabe der Latchfunktion für CAN
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED8
Wertebereich 0, 1
Defaultwert 1
Der AX2000/2500 bietet die Möglichkeit über einen Latch - Eingang (Eingang 2, IN2MODE 26,
auch konfigurierbar über Objekt 3565
h
, Subindex 01
h
) eine Istposition hochgenau (Erfassungszeit <
1 μs) zu erfassen. Über das Objekt 2026
h
kann eingestellt werden, ob ein Latchimpuls über CAN
gemeldet werden soll. Ein Wert von 0 bedeutet Sperren.
4.10.2 Objekt 2082h: 32/24-bit Latch positive
Diese Objekte liefern die gelatchte Position bei positiver Flanke am Digitaleingang 1 im 32-bit For-
mat.
Index 2082 h
Kurzbeschreibung 32/24-bit Latch positive
Objektcode RECORD
Anzahl Elemente 3
Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung 32 Bit Latch positiv
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Subindex 02 h
Kurzbeschreibung 24 Bit Latch positiv
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER24
Wertebereich INTEGER24
Defaultwert 0
76 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF