BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 130)

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DEF Datenformat
Zu-
griff
PDO
mappbar
Kurzbeschreibung ASCII Objekt
1601 h
00 h 3 RECORD rw — Empfangs- PDO 2 Mappingparameter —
01 h -08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1602 h
00 h 3 RECORD rw — Empfangs- PDO 3 Mappingparameter —
01 h -08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1603 h
00 h 3 RECORD rw — Empfangs- PDO 4 Mappingparameter —
01 h -08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1800 h
00 h 3 RECORD ro — Sende- PDO 1 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1801 h
00 h 3 RECORD ro — Sende- PDO 2 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1802 h
00 h 3 RECORD ro — Sende- PDO 3 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1803 h
00 h 3 RECORD ro — Sende- PDO 4 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1A00 h
00 h 3 RECORD rw — Sende- PDO 1 Mappingparameter —
01 h -08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1A01 h
00 h 3 RECORD rw — Sende- PDO 2 Mappingparameter —
01-08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1A02 h
00 h 3 RECORD rw — Sende- PDO 3 Mappingparameter —
01-08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1A03 h
00 h 3 RECORD rw — Sende- PDO 4 Mappingparameter —
01-08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
2014 h
00 h S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 1 —
01 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
02 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2015 h
00 h S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 2 —
01 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
02 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2016 h
00 h S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 3 —
01 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
02 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2017 h
00 h S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 4 —
01 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
02 h S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2020 h
00 h S RECORD ro — Lageregler —
01 h S UNSIGNED8 rw — Achstyp POSCNFG
02 h S INTEGER32 rw — In-Positionsfenster PEINPOS
03 h S INTEGER32 rw — Schleppfehlerfenster PEMAX
04 h S INTEGER32 rw — Positionsregister 1 SWE1
05 h S INTEGER32 rw — Positionsregister 2 SWE2
06 h S INTEGER32 rw — Positionsregister 3 SWE3
07 h S INTEGER32 rw — Positionsregister 4 SWE4
08 h S UNSIGNED32 rw — Auflösung Nenner PGEARO
09 h S UNSIGNED32 rw — Auflösung Zähler PGEAR
0A h S UNSIGNED8 rw — Zählrichtung DIR
130 CANopen für AX2000/2500
Anhang
07/2007
BECKHOFF