BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 129)

6.3 Beschreibung Objektverzeichnis
Die folgende Tabelle beschreibt das Objektverzeichnis (Object Dictionary).
Die Spalte "Def" weist auf die entsprechende Norm bzw. das herstellerspezifische Profil hin:
S = AX2xxx
3 = DS301 4 = DS402
In der Spalte Zugriff bedeuten:
ro - read only, wo - write only
rwr - read / write on process input (mappbar für Rx-PDOs)
rww - read 7 write on process output (mappbar für Tx-PDOs)
Index
Sub-
index
DEF Datenformat
Zu-
griff
PDO
mappbar
Kurzbeschreibung ASCII Objekt
1000 h — 3 UNSIGNED32 ro — Gerätetyp —
1001 h — 3 UNSIGNED8 ro — Fehlerregister —
1002 h — 3 UNSIGNED32 ro ý Herstellerspezifisches Statusregister —
1003 h
00 h 3 UNSIGNED8 ro — Pre-defined errror field (Anzahl der Einträge) —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — Zuletzt gemeldeter Fehler —
1004 h
00 h 3 UNSIGNED32 ro — Zahl der unterstützen PDOs —
01 h 3 UNSIGNED32 ro — Zahl der synchronen PDOs —
02 h 3 UNSIGNED32 ro — Zahl der asynchronen PDOs —
1005 h — 3 UNSIGNED32 ro — COB-ID SYNC message —
1006 h — 3 UNSIGNED32 rw — Zykluszeit der Kommunikation —
1007 h — 3 UNSIGNED32 rw — Zeitfenster für synchrone CAN-Nachrichten —
1008 h — 3 Visible String ro — Gerätename —
100A h — 3 Visible String ro — Softwareversion VER*
100B h — 3 UNSIGNED32 ro — Knotenadresse ADDR
100C h — 3 UNSIGNED16 rw — Guard time —
100D h — 3 UNSIGNED8 rw — Life time factor —
100E h — 3 UNSIGNED32 rw — Node Guarding COB - Identifier —
100F h — 3 UNSIGNED32 rw — Zahl der unterstützten SDOs —
1010 h
00 h 3 2 ro — Store parameters / Anzahl der Einträge —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save all parameters —
02 h 3 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save communication parameters —
1012 h — 3 UNSIGNED32 rw — COB - ID der time stamp message (i.V.) —
1013 h — 3 UNSIGNED32 rw — High resolution time stamp (i.V.) —
1014 h — 3 UNSIGNED32 rw — COB - ID der Emergency message —
1018 h
00 h 3 RECORD ro — Identity Object —
01 h 3 UNSIGNED32 ro — Vendor ID —
02 h 3 UNSIGNED32 ro — Product Code —
03 h 3 UNSIGNED32 ro — Revision number —
04 h 3 UNSIGNED32 ro — Serial number SERIALNO
1400 h
00 h 3 RECORD ro — Empfangs- PDO 1 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1401 h
00 h 3 RECORD ro — Empfangs- PDO 2 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1402 h
00 h 3 RECORD ro — Empfangs- PDO 3 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1403 h
00 h 3 RECORD ro — Empfangs- PDO 4 Kommunikationsparameter —
01 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
02 h 3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
03 h 3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
04 h 3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1600 h
00 h 3 RECORD rw — Empfangs- PDO 1 Mappingparameter —
01 h -08 h 3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
CANopen für AX2000/2500 129
BECKHOFF
07/2007
Anhang