BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 68)

Subindex 09 h
Kurzbeschreibung Auflösung / Zähler des Übersetzungsfaktors
Einheit μm
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 1..(2 32 -1)
Defaultwert 1
Über das Verhältnis der Werte der Subindizes 08
h
und 09
h
wird die mechanische Auflösung der
Achse in μm / Umdrehung vorgegeben.
Subindex 0A h
Kurzbeschreibung Zählrichtung
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED8
Wertebereich 0, 1
Defaultwert 1
Der Wert gibt die Zählrichtung für Strom-, Drehzahl- und Lageregelung vor. Bei einem Wert von 1
ist die positive Zählrichtung angewählt. Positive Sollwertvorgaben bewirken eine Drehung der
Motorwelle im Uhrzeigersinn (bei Draufsicht).
68 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF