BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 65)

Subindex 03 h
Kurzbeschreibung Geschwindigkeit der Referenzfahrt
Einheit μm/s
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2 31 -1)..(2 31 -1)
Defaultwert 0
Vorgabe der Referenzfahrtgeschwindigkeit.
Subindex 04 h
Kurzbeschreibung Beschleunigungsrampe Tippen / Referenzfahrt
Einheit ms
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED16
Wertebereich 1..32767
Defaultwert 10
Einstellen der Beschleunigungsrampe für Referenzfahrt und Tippbetrieb. Sie wird als Trapezrampe
ausgeführt. Die eingestellte Zeit bezieht sich auf die eingestellten Geschwindigkeiten für Referenz-
fahrt und Tippen.
Subindex 05 h
Kurzbeschreibung Bremsrampe für Tippen / Referenzfahrt
Einheit ms
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED16
Wertebereich 1..32767
Defaultwert 10
Einstellen der Bremsrampe für Referenzfahrt und Tippbetrieb. Sie wird als Trapezrampe ausge-
führt. Die eingestellte Zeit bezieht sich auf die eingestellten Geschwindigkeiten für Referenzfahrt
und Tippen. Bei den Referenzfahrten auf Hardwareendschalter wird als Bremsrampe die Notrampe
(ASCII – Parameter DECSTOP) verwendet.
Subindex 06 h
Kurzbeschreibung Referenzoffset
Einheit μm
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2 31 -1)..(2 31 -1)
Defaultwert 0
Einstellen des Referenzoffset, d.h. der angezeigte Positionsistwert nach erfolgter Referenzierung
(Objekt 2070
h
, Subindex 06
h
) wird eingestellt.
Subindex 07 h
Kurzbeschreibung Geschwindigkeit Tippbetrieb
Einheit μm/s
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich -(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert 0
Vorgabe der Tippgeschwindigkeit.
CANopen für AX2000/2500 65
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil