BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 35)

4.2.1.11 Objekt 100Bh: Node-ID (DS301)
Über das Objekt “Node-ID” kann die Teilnehmeradresse des AX2000/2500 ausgelesen werden. Die
Teilnehmeradresse kann unter anderem über das ASCII-Objekt "ADDR" verändert werden. Der ein-
zustellende Adressbereich (Wertebereich) ist abhängig vom ASCII – Objekt “MDRV”. Die Teilneh-
meradresse kann von 1..63 oder von 1..127 eingestellt werden.
Wird der expandierte Adressbereich verwendet, kann die Inbetriebnahmesoftware nicht
mehr über den CAN – Bus vernetzt werden.
Index 100B h
Name Node-ID
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie Optional
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 1..127 (1..63)
Defaultwert 1
4.2.1.12 Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)
Das Produkt der Objekte 100C
h
"Guard Time“ und 100D
h
"Life Time Factor“ ergibt die Ansprech-
überwachungszeit. Die “Guard Time“ wird in Millisekunden angegeben. Die Ansprechüberwachung
wird erst mit dem ersten “Nodeguard - Objekt“ aktiv (
Þ Kap. 3.4.7). Wird der Wert des Objekte
“Guard Time“ zu Null gesetzt, ist die Ansprechüberwachung inaktiv.
Index 100C h
Name Guard Time
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED16
Kategorie Mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED16
Defaultwert 0
4.2.1.13 Objekt 100Dh: Life Time Factor (DS301)
Das Produkt der Objekte “Guard Time“ und “Life Time Factor“ ergibt die Ansprechüberwachungs-
zeit. Die Ansprechüberwachung wird erst mit dem ersten “Nodeguard - Objekt“ aktiv (
Þ Kap.3.4.7).
Wird der Wert des Objekte “Life Time Factor“ zu Null gesetzt, ist die Ansprechüberwachung inaktiv.
Index 100D h
Name Life Time Factor
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie Mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 0..255
Defaultwert 0
CANopen für AX2000/2500 35
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil