Anhang – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 131
Index
Sub-
index
DEF Datenformat
Zu-
griff
PDO
mappbar
Kurzbeschreibung
ASCII Objekt
2022
h
00
h
S
RECORD
ro
—
Positionierdaten für den Betriebsmode: Lage
—
01
h
S
INTEGER32
rww
ý
Position (Fahrsatz 0)
O_P
02
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Geschwindigkeit gewichtet s. ASCII VMUL
(Fahrsatz 0, s.a. Objekt 2022
h
Subindex0D
h
)
O_V
03
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Fahrauftragsart (Fahrsatz 0)
O_C
04
h
S
INTEGER32
rww
ý
Position für ext. Trajektorie
—
05
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Fahrauftragsnummer
—
06
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Anfahrtzeit (Fahrsatz 0)
O_ACC1
07
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Bremszeit (Fahrsatz 0)
O_DEC1
08
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Ruckbegrenzung für Anfahrtzeit (Fahrsatz 0)
O_ACC2
09
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Ruckbegrenzung für Bremszeit (Fahrsatz 0)
O_DEC2
0A
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Nummer des Folgefahrauftrages
O_FN
0B
h
S
UNSIGNED16
rww
ý
Startverzögerung für Folgefahrauftrag
O_FT
0C
h
S
2 x UNSIGNED16
wo
—
Kopieren eines Fahrauftrages
OCOPY
0D
h
S
UNSIGNED16
rw
—
Wichtungsfaktor Geschwindigkeit (Objekt 2022
h
Subindex 02
h
)
VMUL
0E
h
S
UNSIGNED32
rww
ý
Geschwindigkeit (Fahrsatz 0)
O_V
0Fh
S
INTEGER32
rww
ý
Sollposition CAN-Master-Slave
2024
h
00
h
S
RECORD
ro
—
Einrichtbetrieb für den Mode „Lage“
—
01
h
S
UNSIGNED8
rw
—
Referenzfahrtart
NREF
02
h
S
UNSIGNED8
rw
—
Referenzfahrtrichtung
DREF
03
h
S
INTEGER32
rw
—
Geschwindigkeit Referenzfahrt
VREF
04
h
S
UNSIGNED16
rw
—
Beschleunigungsrampe [Tippen & Referenzieren]
ACCR
05
h
S
UNSIGNED16
rw
—
Bremsrampe [Tippen & Referenzieren]
DECR
06
h
S
INTEGER32
rw
—
Referenzoffset
ROFFS
07
h
S
INTEGER32
rw
—
Geschwindigkeit Tippbetrieb
VJOG
2026
h
00
h
S
RECORD
ro
—
Sonderobjekte für den Mode Position
—
01
h
S
UNSIGNED8
rw
—
Aktivierung der internen Auswerteeinheit für das
Speichern des Positionsistwertes
—
2030
h
00h
S
ARRAY
ro
—
DP-Ram Variablen, nur schreibbar (PDO)
—
01h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 9
DPRVAR9
02h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 10
DPRVAR10
03h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 11
DPRVAR11
04h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 12
DPRVAR12
05h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 13
DPRVAR13
06h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 14
DPRVAR14
07h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 15
DPRVAR15
08h
S
INTEGER32
rww
ý
DP-Ram Variable 16
DPRVAR16
2031
h
00h
S
RECORD
ro
—
Dummy-Variablen für Mappingzwecke
—
01h
S
UNSIGNED8
wo
ý
Write-only dummy 8 bit
—
02h
S
UNSIGNED16
wo
ý
Write-only dummy 16 bit
—
03h
S
UNSIGNED24
wo
ý
Write-only dummy 24 bit
—
04h
S
UNSIGNED32
wo
ý
Write-only dummy 32 bit
—
2050
h
00
h
S
ARRAY
ro
—
Hilfsvariablen der digitalen Eingänge
—
01
h
S
INTEGER32
rw
—
Triggervariable Eingang 1
IN1TRIG
02
h
S
INTEGER32
rw
—
Triggervariable Eingang 2
IN2TRIG
03
h
S
INTEGER32
rw
—
Triggervariable Eingang 3
IN3TRIG
04
h
S
INTEGER32
rw
—
Triggervariable Eingang 4
IN4TRIG
05h
S
INTEGER32
wo
ý
Trigger-Hilfsvariable für elektronisches Getriebe
InxTRIG 51
2051
h
00
h
S
ARRAY
ro
—
Konfiguration für Schwellenregister
—
01
h
S
UNSIGNED32
rw
—
Überwachung (deaktivieren / aktivieren)
WPOSE
02
h
S
UNSIGNED32
rw
—
Meldeart (umlaufend / einmalig)
WPOSX
03
h
S
UNSIGNED32
rw
—
Polarität für Positionsmeldung
WPOSP
CANopen für AX2000/2500
131
BECKHOFF
07/2007
Anhang