Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 132
Index
Sub-
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DEF Datenformat
Zu-
griff
PDO
mappbar
Kurzbeschreibung
ASCII Objekt
2052
h
00
h
S
ARRAY
ro
—
Positionschwellenregister ABSOLUT (Aktualisie-
rungszeit < 1ms)
POSRSTAT
01
h
S
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Positionregister
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Positionregister
P16
2053
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00
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INTEGER8
ro
—
Positionschwellenregister RELATIV (Aktualisierungs-
zeit < 1ms) ASCII: s.a.
POSRSTAT
01
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P1
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P13
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P14
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P15
10
h
S
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Positionregister
P16
2060
h
00
h
S
INTEGER32
rw
—
Drehzahl oder Stromsollwert
—
2061h
00h
S
UNSIGNED16
wo
ý
Strombegrenzung
DPRILIMIT
132
CANopen für AX2000/2500
Anhang
07/2007
BECKHOFF