6 anhang, 1 beispiele für die inbetriebnahme, Beispiele für die inbetriebnahme – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
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Anhang
6.1
Beispiele für die Inbetriebnahme
Alle Angaben sind hexadezimal. Die achsbezogenen Angaben beziehen sich immer auf die
Station1.
6.1.1
Prinzipielle Prüfung der Verbindung Steuerung <-> AX2xxx
Beim Einschalten des AX2000/2500 wird, abhängig von der Einstellung des Bit 2 des Parameters
DRVCNFG, eine Emergency - Message mit 0 oder 8 Datenbytes (mit Inhalt 0) auf den Bus gesen-
det. Wenn sich im Bussystem kein geeigneter Empfänger findet, wird dieses Telegramm fortlaufend
weiter gesendet.
Kann ein CAN - Master diese Nachricht nicht erkennen, können folgende Maßnahmen zur Überprü-
fung der Kommunikation durchgeführt werden:
l
Überprüfung des Buskabels: richtiger Wellenwiderstand, korrekte Abschlusswiderstände an
beiden Enden?
l
Multimeterüberprüfung des Ruhepegels der Busleitungen CAN-H und CAN-L gegenüber der
CAN-GND - Leitung (ca. 2.5 V).
l
Oszilloskop - Überprüfung der Ausgangssignale an CAN-H und CAN-L am AX2000/2500. Wer-
den Signale auf den Bus gesendet? Spannungsdifferenz zwischen CAN-H und CAN-L bei logi-
scher "0" ca. 2-3 V.
l
Werden die Signale bei angeschlossenem Master nicht mehr weitergesendet? Eventuell Mas-
terhardware überprüfen.
l
Überprüfung der Master-Software!
CANopen für AX2000/2500
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BECKHOFF
07/2007
Anhang