Anhang – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
Seite 133
Index
Sub-
index
DEF Datenformat
Zu-
griff
PDO
mappbar
Kurzbeschreibung
ASCII Objekt
2070
h
00
h
S
RECORD
ro
—
herstellerspez. Istwerte
—
01
h
S
INTEGER24
ro
ý
Istlage (Drehwinkel, Auflösung: 20 Bit / Umdrehung)
PRD
02
h
S
INTEGER24
ro
ý
Drehzahl in Inkr. (1[Inkr] = 1875/262144 [Umd/min])
—
03
h
S
INTEGER32
ro
ý
Inkr. Ist.-Position (Auflösung abhängig von PRBASE) —
04
h
S
UNSIGNED16
ro
ý
gespeicherte Position
(HW - LATCH positiv, 16 Bit / Umdrehung)
LATCH16
05
h
S
INTEGER32
ro
ý
gespeicherte Position
(HW - LATCH positiv, 32 Bit / Umdrehung)
LATCH32
06
h
S
INTEGER32
ro
ý
Position in Abhängigkeit der Getriebefaktoren
(PGEARI, PGEARO)
PFB
07
h
S
INTEGER32
ro
—
Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Getriebefakto-
ren (PGEARI, PGEARO)
PV
08
h
S
INTEGER32
ro
ý
Schleppfehler in Abhängigkeit der Getriebefaktoren
(PGEARI, PGEARO)
PE
09
h
S
UNSIGNED32
ro
—
eff. Strom
I
0A
h
S
INTEGER32
ro
ý
Drehzahl 1/min
V
0B
h
S
INTEGER32
ro
—
Kühlkörpertemperatur
TEMPH
0C
h
S
INTEGER32
ro
—
Innentemperatur
TEMPE
0D
h
S
INTEGER32
ro
—
Zwischenkreisspannung
VBUS
0E
h
S
INTEGER32
ro
—
Bremsleistung
PBAL
0F
h
S
INTEGER32
ro
—
I2t - Belastung
I2T
10
h
S
INTEGER32
ro
—
Betriebsdauer
TRUN
11
h
S
INTEGER32
ro
ý
erw. Status für TPDO 33
—
12
h
S
INTEGER32
ro
ý
Absolutwertgeberposition in SI-Einheiten
PFB0
13
h
S
INTEGER32
ro
ý
Interner Positionssollwert
S_SETL
(user-defined)
14
h
S
INTEGER16
ro
ý
Istwert analoger Eingang 1
ANIN1
15
h
S
INTEGER16
ro
ý
Istwert analoger Eingang 2
ANIN2
16
h
S
UNSIGNED32
ro
ý
Fehlerregister
ERRCODE
17
h
S
INTEGER32
ro
ý
Geschwindigkeitssollwert
PSPEED
(user-defined)
18
h
S
UNSIGNED32
ro
ý
Mastergeschwindigkeit (elektronisches Getriebe)
MASTSPEED
(user-defined)
19
h
S
INTEGER8
ro
ý
Steuervariable (elektronisches Getriebe)
ENGEDGE
(user-defined)
2071h
00h
S
RECORD
ro
—
Dummy-Variablen für Mappingzwecke
—
01h
S
UNSIGNED8
ro
ý
Read-only dummy 8 bit
—
02h
S
UNSIGNED16
ro
ý
Read-only dummy 16 bit
—
03h
S
UNSIGNED24
ro
ý
Read-only dummy 24 bit
—
04h
S
UNSIGNED32
ro
ý
Read-only dummy 32 bit
—
2080
h
00
h
S
ARRAY
ro
ý
Statusinformationen
—
01
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
Input/Output/Latch
—
02
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
Sammelinfos (Warning/Error/Reserve)
—
03
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
DRVSTAT LSB
DRVSTAT
04
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
“
DRVSTAT
05
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
“
DRVSTAT
06
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
DRVSTAT MSB
DRVSTAT
07
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
TRJSTAT LSB
TRJSTAT
08
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
“
TRJSTAT
09
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
“
TRJSTAT
0A
h
S
UNSIGNED8
ro
ý
TRJSTAT MSB
TRJSTAT
2081
h
00
h
S
INTEGER8
ro
—
Inkr Ist. - Position (byteweise/24 Bit)
—
01
h
S
INTEGER8
ro
ý
Inkr. Pos LSB
—
02
h
S
INTEGER8
ro
ý
IstIncpos
—
03
h
S
INTEGER8
ro
ý
IstIncpos
—
04
h
S
INTEGER8
ro
ý
Inkrementelle Position MSB
—
05
h
S
INTEGER24
ro
ý
Inkrementelle Position 24 Bit
—
06
h
S
INTEGER32
ro
ý
Inkrementelle Position 32 Bit
—
2082
h
00
h
S
INTEGER8
ro
—
Latch 32/24 Bit positiv Latch
—
01
h
S
INTEGER32
ro
ý
Latch 32Bit
LATCH32
02
h
S
INTEGER24
ro
ý
Latch 24Bit
—
CANopen für AX2000/2500
133
BECKHOFF
07/2007
Anhang