BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 107)

Subindex 06 h
Beschreibung Lesen der Parameter-Kontrolldaten
Einheit —
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 0..2 32 -1
EEPROM —
Defaultwert —
0x00010000 Nach einer Änderung muss die Variable abgespeichert, und der Regler resettiert
werden.
0x00020000 Variable wird im seriellen EEPROM abgespeichert.
0x00200000 Variable ist read-only, darf nicht über den Bus geschrieben werden.
Subindex 07 h / 08 h
Beschreibung reserviert
Einheit —
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 0..2 32 -1
EEPROM —
Defaultwert —
Nummer ASCII-Kommando Datenformat Wichtung Status EEPROM
3500 MAXSDO INTEGER32 — — —
3501 ACC INTEGER16 — — Ja
3502 ACCR INTEGER16 — — Ja
3503 ACTFAULT INTEGER8 — Disabled + Reset Ja
3504 ACTIVE INTEGER8 — — Nein
3505 ADDR UNSIGNED8 — — Ja
3506 AENA INTEGER8 — — Ja
3507 ANCNFG INTEGER8 — Disabled + Reset Ja
3508 ANDB INTEGER32 ý — Ja
3509 ANIN1 INTEGER32 — — Nein
350A ANIN2 INTEGER32 — — Nein
350B ANOFF1 INTEGER16 — — Ja
350C ANOFF2 INTEGER16 — — Ja
350D ANOUT1 INTEGER8 — Disabled + Reset Ja
350E ANOUT2 INTEGER8 — Disabled + Reset Ja
350F ANZERO1 — — — —
3510 ANZERO2 — — — —
3511 AVZ1 INTEGER32 ý — Ja
3512 CALCHP — — Enabled —
3513 CALCRK — — Enabled —
3514 CALCRP — — Disabled + Reset —
3515 CBAUD INTEGER16 — Disabled + Reset Ja
3516 reserviert
3517 CDUMP — — — —
3518 CLRFAULT — — — —
3519 CLRHR — — — —
351A CLRORDER INTEGER16 — Disabled —
351B CLRWARN UNSIGNED8 — Disabled + Reset Ja
351C CONFIG — — — —
351D CONTINUE — — Enabled —
351E CTUNE — — Enabled —
351F CUPDATE — — Disabled —
3520 DAOFFSET1 INTEGER16 — — Ja
3521 DAOFFSET2 INTEGER16 — — Ja
CANopen für AX2000/2500 107
BECKHOFF
07/2007
Der Objektkanal