BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 75)

4.9 Objekt 2050h: Hilfsvariable für digitale Eingänge
Index 2050 h
Kurzbeschreibung Hilfsvariablen der digitalen Eingänge
Objektcode ARRAY
Anzahl Elemente 6
Beschreibung der Subindizes:
Subindex 01 h ...04 h
Kurzbeschreibung Triggervariable Eingang 1...4
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Subindex 05 h
Kurzbeschreibung Trigger-Hilfsvariable für elektronisches Getriebe
Einheit —
Zugriff wo
PDO mapping möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Über dieses Objekt wird im Mode elektronisches Getriebe (0xF7) die Wegstrecke für das Aufsyn-
chronisieren des Slave-Antriebs auf die Mastergeschwindigkeit angegeben, wenn der Parameter
ENGAGE einen Wert von 3 hat. Die Angabe erfolgt in Inkrementen (Eine Motorumdrehung ent-
spricht 2
20
Inkrementen.
CANopen für AX2000/2500 75
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil