4 objektbeschreibung, 1 objekt 607ah: target_position (ds402), 607ah – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch
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4.17.3
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
Index
Objekt
Name
Type
Kapitel
6040
h
VAR
controlword
INTEGER16
dc (
Þ Kap. 4.4)
6041
h
VAR
statusword
UNSIGNED16
dc (
Þ Kap. 4.4)
605A
h
VAR
quick_stop_option_code
INTEGER16
dc (
Þ Kap. 4.4)
6093
h
ARRAY
position_factor
UNSIGNED32
fg (
Þ Kap. 4.5)
6094
h
ARRAY
velocity_encoder_factor
UNSIGNED32
fg (
Þ Kap. 4.5)
6097
h
ARRAY
acceleration_factor
UNSIGNED32
fg (
Þ Kap. 4.5)
4.17.4
Objektbeschreibung
4.17.4.1
Objekt 607Ah: target_position (DS402)
Das Objekt target_position definiert die Zielposition des Antriebes. Abhängig vom Bit 6 im control-
word wird die Zielposition als relativer Weg oder als absolute Position interpretiert. Dabei kann die
Art der Relativfahrt durch den herstellerspezifischen Parameter 2022
h
Subindex 03
h
weiter aufge-
schlüsselt werden.
Die mechanische Auflösung wird über die Getriebefaktoren Objekt 6093
h
Subindex 01
h
und 02
h
ein-
gestellt.
Index
0x607A
h
Name
target_position
Objektcode
VAR
Datentyp
INTEGER32
Mode
pp
Zugriff
rw
PDO Mapping
möglich
Einheit
benutzerdefiniert
Wertebereich
-(2
31
-1)..(2
31
-1)
Defaultwert
—
EEPROM
nein
98
CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF