BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 33)

4.2.1.6 Objekt 1005h: COB-ID der SYNC - Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die SYNC - Message geändert werden.
Index 1005 h
Name COB - ID der SYNC message
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 80000080 h
Parameterstruktur:
MSB LSB
X 0/1 0 00 h 11 Bit identifier
31 30 29 28 11 10 0
Nur die Bits 0 - 10, 29 und 30 haben dabei eine Bedeutung:
Bit Wert Bedeutung
31 X —
30
0 Gerät erzeugt keine SYNC-Message
1 Gerät erzeugt SYNC-Message
29
0 11 Bit ID
1 29 Bit ID
28..11 X Bit 11..28 von 29 Bit SYNC COB-ID
10..0 X Bit 0..10 von SYNC COB-ID
4.2.1.7 Objekt 1006h: Communication Cycle Period (DS301)
Mit diesem Objekt kann die Periode des Sendens des SYNC - Telegramms in μs festgelegt werden.
Index 1006 h
Name Periode des Kommunikationszyklus
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 00 h
CANopen für AX2000/2500 33
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil